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  2. 行星減速機內部結構圖與傳動原理
    發表時間:2020-03-28     閱讀次數:     字體:【

    隨著人們對行星減速機認識的深入,結構的不斷完善,制造工藝的改進,制造困難的問題逐漸在克服。因此,行星減速機得到日益廣泛的應用。下面詳細介紹行星減速機內部結構圖和行星減速機工作原理。



    行星減速機內部結構圖

    行星減速機內部結構圖

    行星減速機內部結構圖

    01.減速機本體Housing

    02.出力軸Output Shaft

    03.出力軸油封Oil Seal-Output Shaft

    04.出力軸承Bearing-Output Shaft

    05.太陽螺帽Sun Nut

    06.游星架Planetary Carrier

    07.內齒環Internal Gear Ring

    08.游星齒輪Planetary Gear

    09.階段齒輪Using Connected Section's Gear

    10.滾針軸Needle Roller Pin

    11.太陽齒輪Sun Gear Input Shaft

    12. C型扣環Snap Ring

    13.入力軸承Bearlng-lntpLrt Shaft

    14.入力軸油封Oil Seal-Input Shaft

    15.人力法蘭Input Ftange

    16. O型環O-Ring

    17.透氣塞Breather Plug

    18.輸出軸鍵Key-Output Shaft

    19.墊圈Washer

    20.內六角螺絲Hex Socket Cap Screw

    行星減速機傳動原理

    行星減速機的傳動結構為目前齒輪減速機效率最高的組合,行星減速機基本傳動結構如下:

    行星減速機基本傳動結構

    A、太陽齒輪 sun gear

    B、行星齒輪(組合于行星架) planetary gear

    C、內齒輪環 internal gearring

    C、連接齒輪 using connected section`gear

    E、行星架 planetary carrier

    F、出力軸 output shaft

    行星減速機基本傳動結構

    驅動源以直結或連接方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動繞行轉動,行星架連結出力軸輸出達到減速目的。更高減速比則借由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。

    行星減速機由一個內齒環(A)緊密結合于齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游于期間;當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉,行星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。

    行星齒輪減速機的特性

    齒輪咬合

    高扭力、耐沖擊:行星齒輪的結構異于傳統行星齒輪的運轉方式。傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數點接觸擠壓驅動,所有負荷集中于相接觸的少數齒輪面(圖一),容易產生齒輪的摩擦和斷裂。而行星減速機具有六個更大面積齒輪接觸面360度均勻負荷(圖二),多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷,使其更能承受較高扭力沖擊。本休及各大軸承零件也不會因高負荷而損壞破裂。

    行星齒輪咬合

    體積小,重量輕:傳統齒輪減速機的設計有多套大小齒輪偏移到交錯驅動減速,因為減速比必須加倍兩個齒輪的數量,齒輪的尺寸必須有咬合之間有一定的距離,因此,齒盒包含較大的空間,特別是當高速比的組合需要由兩個或多個減速齒輪箱組合時,結構強度相對減弱,并且齒的長度盒子加長,導致體積和重量巨大。行星減速器的結構可以根據所需的段數重復連接,并且多個段可以分開完成。

    行星減速機傳動比的分配

    由于單級齒輪減速器的傳動比最大不超過10,當總傳動比要求超過此值時,應采用二級 或多級減速器。此時就應考慮各級傳動比的合理分配問題,否則將影響到減速器外形尺寸的大 小、承載能力能否充分發揮等。根據使用要求的不同,可按下列原則分配傳動比:

    (1)使各級傳動的承載能力接近于相等;

    (2)使減速器的外廓尺寸和質量最;

    (3)使傳動具有最小的轉動慣量;

    (4)使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等。


     
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